Aいいえ、手札に戻せません。
≪従獄の死神シンべロス≫の「自分のデーモン・コマンドが出た時」の能力は、デーモン・コマンドが出た時点で≪従獄の死神シンべロス≫が墓地に置かれていなければトリガーしません。
今回のように、出たデーモン・コマンドの「出た時」の能力を解決した結果墓地に置かれた場合は手札に戻せません。